'하반신 마비'에도…'로봇 자전거' 한국 팀 우승 [SBS 뉴스]1 of 2
Human-Centered AI Robotics Lab.
Human and Robot Collaboration
- Soft Actuators, Sensors, Wearables
- Human-Robot Hybrid Actuation, AI-based Motion Control
- Human Motion Analysis and Evaluation
- Assistive/Rehab Robot, Robotic Mobility, Collaborative Robot
Selected Publications
Toward a Soft Robotic Gripper Integrating High Force Grasping and Dexterous Manipulation: The SOFRo Gripper
Team BeAGain's Journey Towards Cybathlon 2024 and Holistic Mobility with a Robotic Rehabilitation Bicycle
Impedance for Assistance: Upper-Limb Assistive Soft Robotic Suit Using Linked-Layer Jamming Mechanisms
How AI and Robotics Can Build Furniture: A Case Study from the 2021 AI-Robot Assembly Challenge
A Spine Assistive Robot With a Routed Twisted String Actuator and a Flat-Back Alleviation Mechanism for Lumbar-Degenerative Flat Back
A Bio-inspired Lightweight Wrist for High-DoF Robotic Prosthetic Arms
Notices
2026년도 겨울방학 인턴 모집 공고 (~11/20)
본 연구실에서 겨울방학 인턴을 모집합니다.
인턴 참여를 희망하거나 본 연구실 대학원 진학에 관심이 있는 학생들은 아래 제출 사항을 포함하여 교수님께 이메일로 지원하시기 바랍니다.
지원 마감
2026년 11월 20일(금)
제출 사항
- CV
- 성적표
- 진학 및 진로를 포함한 향후 계획을 간략히 작성하여 이메일에 함께 첨부
지원 방법
이메일 제목에 반드시 [방학 인턴]이라고 표기하여 지원하시기 바랍니다.
본 연구실에서는 매 방학마다 인턴을 선발하고 있으며, 향후 우리 연구실 진학을 계획하는 학생들에게는 미리 인턴 프로그램에 참여하는 것을 적극 권장합니다.
로봇 연구에 관심 있는 학생들의 많은 지원 바랍니다.
인턴 공지
우리 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생(학석박연계과정 포함)은 원서 접수 이전에 인턴으로 활동하는 것을 강력히 추천합니다.
매년 5월 및 11월에 각각 여름 (6월-8월) 및 겨울 (12월-2월) 인턴을 모집합니다.


