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Human-centered AI Robotics Lab

연세대학교 인간중심AI로보틱스 연구실

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Team BeAGain, 2024 Cybathlon FES Bike 종목 한국팀 최초 우승 [YOUTUBE]

'하반신 마비'에도…'로봇 자전거' 한국 팀 우승 [SBS 뉴스]

사고로 장애인 된 남자의 깡다구…절단 원한 다리로 '세계 정상' 섰다 [중앙일보]

RESEARCH

▪ Soft Actuators, Sensors, Wearables

▪ Human-Robot Hybrid Actuation, AI-based Motion Control

▪ Human Motion Analysis and Evaluation

▪ Assistive/Rehab Robot, Robotic Mobility, Collaborative Robot

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